Schrittmotor

Definition - Was bedeutet Schrittmotor?

Ein Schrittmotor ist eine Art Gleichstrommotor, der in diskreten Schritten arbeitet. Es ist ein bürstenloser Synchronmotor, bei dem eine volle Umdrehung in mehrere Schritte unterteilt ist. Die beiden Hauptkomponenten eines Schrittmotors sind der Rotor und der Stator. Der Rotor ist die rotierende Welle und der Stator besteht aus Elektromagneten, die den stationären Teil des Motors bilden. Wenn eine diskrete Gleichspannung angelegt wird, dreht sich der Schrittmotor in einem bestimmten Winkel, der als Schrittwinkel bezeichnet wird. Somit wird ein Schrittmotor mit Schritten pro Umdrehung von 12, 24, 72, 144, 180 und 200 mit einem entsprechenden Schrittwinkel von 30,15, 5, 2.5, 2, 1.8 und XNUMX hergestellt. Es kann mit oder ohne Rückkopplungsregelung betrieben werden.

Technische.me erklärt Schrittmotor

Ein Schrittmotor ist ein bestimmter Typ eines Gleichstrommotors, der sich nicht kontinuierlich dreht. Stattdessen wird eine vollständige Drehung in mehrere gleiche Schritte unterteilt. Ein Schrittmotor besteht aus Phasen, bei denen es sich um mehrere Spulen handelt, die in Gruppen organisiert sind. Durch Anlegen der Energie von der Eingangsspannung an jede Phase in einer Sequenz dreht sich der Schrittmotor schrittweise. Somit wandelt ein Schrittmotor elektrische Energie oder einen eingegebenen digitalen Impuls in eine mechanische Wellendrehung um.

Ein Schrittmotor arbeitet nach dem Prinzip des Elektromagnetismus. Ein Permanentmagnet oder Weicheisen wird als Rotor verwendet und ist von elektromagnetischen Statoren umgeben. Die Pole des Rotors und des Stators können gezähnt sein. Wenn an den Klemmen Spannung angelegt wird, richtet sich der Rotor aufgrund des magnetischen Effekts auf den Stator aus oder bewegt sich, um einen minimalen Spalt zum Stator zu haben. Die Statoren werden in einer Sequenz erregt und der Rotor bewegt sich entsprechend, was eine volle Drehung ergibt, die in eine diskrete Anzahl von Schritten mit einem bestimmten Schrittwinkel unterteilt ist.

Die vier Haupttypen von Schrittmotoren sind wie folgt:

  • Permanentmagnet-Stepper
  • Hybrider Synchronschritt
  • Stepper mit variabler Reluktanz
  • Schrittmotor

Ein Schrittmotor wird in Geräten verwendet, die eine präzise Positionierung und Geschwindigkeitsregelung benötigen. Da sich der Schrittmotor in präzisen, wiederholbaren Schritten bewegt, wird er in Geräten wie 3D-Druckern, Kameraplattformen, Plottern, Scannern usw. verwendet. Da er bei niedrigen Drehzahlen ein maximales Drehmoment aufweist, wird der Schrittmotor auch in Geräten verwendet, die einen niedrigen Wert benötigen Geschwindigkeit.

Ein Schrittmotor hat einen geringen Wirkungsgrad, da sein Stromverbrauch unabhängig von der Last ist und mehr Energie verbraucht als andere Gleichstrommotoren. Das Drehmoment wird auch bei Hochgeschwindigkeitsanwendungen reduziert. Obwohl ein Schrittmotor in Steuerungssystemen mit offenem Regelkreis betrieben werden kann, fehlt ihm ein integriertes Rückkopplungssystem zur Positionierung und Steuerung.