Kollisionserkennung

Definition - Was bedeutet Kollisionserkennung?

Die Kollisionserkennung berechnet algorithmisch die Aufprallzeit, indem zwei oder mehr Objektschnittpunkte identifiziert werden. Die Kollisionserkennung ist auch eine virtuelle Schnittstelle, die die Benutzer- und Objektentfernung zur Kollisionsverhütung bestimmt. Die Kollisionserkennung ist eine wichtige 3D-Komponente im Zusammenhang mit Robotik, Videospielen und physikalischer Simulation.

Technische.me erklärt die Kollisionserkennung

Kollisionserkennungskonzepte basieren auf Berechnungsgeometrie und linearer Algebra und umfassen die folgenden Methoden: Vektornutzung: Misst die Objektentfernung und berechnet die Länge über die Quadratwurzel der Quadratsumme jeder Vektorkomponente. Teilt jede Vektorkomponente durch die Vektorgröße, die einer Summe von 1 entspricht. Ebenenerkennung: Identifiziert leicht 3D-Kugelkollisionen, da kein individueller Vergleich komplexer Modellpolygone erforderlich ist. Physikalische Simulatoren: Erkennt Kollisionsereignisse vor dem Kollisionsereignis (priori) und nach dem Kollisionsereignis (posteriori). Kollisionserkennungsereignisse werden von Netzwerkknoten erkannt und über Protokolle wie Carrier Sense Multiple Access / Kollisionserkennung (CSMA / CD) wiederhergestellt.