Inkremental-Drehgeber

Definition - Was bedeutet Inkremental-Drehgeber?

Ein Inkremental-Drehgeber ist eine Art elektromechanischer Vorrichtung, die die Winkelbewegung oder Position einer Drehwelle in einen analogen oder digitalen Code umwandelt, der diese Bewegung oder Position darstellt. Es kann für Motordrehzahl- und Positionsrückmeldungsanwendungen verwendet werden, die einen Servoregelkreis enthalten, und für leichte bis schwere industrielle Anwendungen.

Ein Inkremental-Drehgeber ist auch als Quadraturgeber bekannt.

Technische.me erklärt Inkremental-Drehgeber

Ein inkrementeller Drehgeber bietet eine hervorragende Geschwindigkeits- und Distanzrückmeldung. Es ist einfacher als die andere Art von Drehgeber, der absolute Drehgeber, und verfügt über weniger Sensoren, wodurch es mit weniger Fehlerstellen kostengünstiger wird. Ein Inkrementalgeber kann jedoch nur Bewegungsänderungsinformationen liefern, da er nur zyklische Ausgaben liefern kann, wenn die Welle mit dem Geber gedreht wird. Daher ist eine Referenzvorrichtung erforderlich, um die Bewegung zu berechnen.

Der in einem Inkremental-Drehgeber verwendete Sensor kann entweder mechanisch oder optisch sein. Der mechanische Typ erfordert einen Prozess, der als "Entprellen" bezeichnet wird. Dies ist eine Möglichkeit, die Ausgabe sauberer, glatter und konsistenter zu machen, im Gegensatz zu Schwankungen oder "Abprallen". Diese Art von Drehgeber wird normalerweise als digitales Potentiometer in einigen Geräten und Verbrauchergeräten verwendet, wie z. B. dem Zifferblatt eines Radios oder einer Auto-Stereoanlage oder dem Bewegungssensor in einer Kugelmaus. Aufgrund der mechanischen Natur des Sensors sind die Geschwindigkeiten, mit denen er umgehen kann, begrenzt. Das beste Merkmal des mechanischen Typs sind jedoch seine geringen Kosten, und obwohl nur zwei Sensoren vorhanden sind, wird seine Auflösung überhaupt nicht beeinflusst. Es gibt Inkrementalgeber mit bis zu 10,000 oder mehr Zählungen pro Umdrehung. Der optische Typ von Inkrementalgebern wird für Anwendungen verwendet, die mit höheren Geschwindigkeiten ausgeführt werden oder ein höheres Maß an Präzision erfordern.

Die beiden Sensoren des Inkrementalgebers ermöglichen es ihm, die Drehrichtung zu bestimmen, da die beiden Sensoren in Bezug auf die erzeugten Wellenformen (Quadraturausgänge) um 90 Grad phasenverschoben sind, sodass die resultierenden Werte in jedem Sensor zusammen bestimmen, ob die Bewegung ist im oder gegen den uhrzeigersinn.